11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。 ...
11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。
接棒、传递、交接，作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，成功完成火炬百米传递任务。
据了解，该机器人由深圳乐聚机器人全自主研发，从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。
为了适配火炬传递的严苛需求，团队在“夸父”原有标准化的量产机身上进一步在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三个核心领域进行突破。
在融合运控算法方面，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”。研发团队通过新一代运动控制算法，重点提升了“夸父”奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人；针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，解决奔跑中可能出现的重心偏移问题。
此外，中国移动基于5G-A网络，对“夸父”火炬传递沿线20余个站点进行系统优化，实现了上行速率20Mbps、时延20ms的稳定通信，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，实现技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
事实上，这并非乐聚机器人首次在体育盛事中亮相。今年年初，“夸父”已经现身第九届亚冬会火炬传递现场；随后又在深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场上为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威。
声明：以上内容为本网站转自其它媒体，相关信息仅为传递更多企业信息之目的，不代表本网观点，亦不代表本网站赞同其观点或证实其内容的真实性。投资有风险，需谨慎。
10月30日晚间，丸美生物交出2025年三季报。 今年第三季度，丸美生物营业收入6.86亿元，同比增长14.28%；归母净利润6948.16万元，同比增长11.59%。前三季度，丸美...
证券之星消息，根据天眼查APP显示，腾亚精工新增一起对外投资事件，被投资公司为杭州腾亚新湃科技有限公司，法定代表人李天成，投资占比为100%。该公司从事仪器仪表制造业，注册资本为300...
原题:第七届海南岛国际电影节12月举行 设五大单元展映全球佳作 第七届海南岛国际电影节将于2025年12月初在三亚举办。本届电影节除主体活动外，还特别策划“跟着电影去旅行”全球经典...
“十四五”以来广西生态环境质量保持全国前列全区空气质量优良天数比率保持95.1%以上 昨日，自治区人民政府新闻办公室举行“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会，介绍“十四五”...
近日，全球领先的食品加工与包装解决方案提供商利乐公司宣布，位于昆山的一体化生产服务基地获得由全球权威认证机构T#220;V南德意志集团颁发的碳中和核查证书，成为利乐中国首个“碳中和”生...
